对于继电器控制伺服系统，继电器控制是指驱动电源的所有电压根据控制偏差值的符号正或负地施加到执行电机上,4.晶体管时间继电器，又称电子时间继电器，由延时电路延时,其他元件如液压阀和气动阀也是继电器特性,继电器控制中使用的元件不限于电磁式继电器，也可以使用其他方式实现继电器特性,此图为继电器的继电器特性曲线,继电器通过继电器工作特性。
此图为继电器的继电器特性曲线。横轴线圈电压，当线圈电压增加到吸合电压(如9v，红色箭头)，继电器吸合，如果需要从大电压(如12v)降低电压为什么要满足？继电器通过继电器工作特性。如果电路连接到吸合或额定电压，如果没有给出电压或电压低于释放电压，电路将不得不切断。。。还有特性也和bh曲线有关，就是充退磁曲线不一样，也是磁滞特性。
继电器的输入信号X在衔铁开始闭合时从零连续增大到动作值XX，而继电器的输出信号立即从y=0跳变到y=ym，即常开触点由断开变为接通。一旦触点闭合，输入量X继续增加，输出信号Y不会再变化。1.利用继电器特性控制的自动控制系统，在电炉温度调节中根据炉温是否超过规定值断开或接通电源。2.只有开和关状态的控制也称为双位控制。对于继电器控制伺服系统，继电器控制是指驱动电源的所有电压根据控制偏差值的符号正或负地施加到执行电机上。3.为了避免正向和反向之间的连续振荡，通常在正向和反向之间设置死区。继电器控制中使用的元件不限于电磁式继电器，也可以使用其他方式实现继电器特性。4.在双位温度调节中，双金属常被用作敏感元件。当温度变化时，双金属会因两部分金属膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其他元件如液压阀和气动阀也是继电器特性。
time 继电器 1的主要特点。空气阻尼时间继电器，又称气囊时间继电器，根据空气压缩产生的阻力而延迟。其结构简单，价格便宜，延时范围宽(0.4 ~ 180秒2。电磁时间继电器延迟时间较短(0.3~1.6s)，但其结构较为简单，通常用于断电延迟场合和DC电路中。3.电子时间的原理与时钟的原理相似。它被内部电机驱动减速齿轮旋转而延迟。这个继电器延时精度高，延时范围宽(0.4~72h)，但结构复杂，价格也很贵。4.晶体管时间继电器，又称电子时间继电器，由延时电路延时。这个继电器精度高，体积小。
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